特写：水下机器人助力南水北调工程安全检测

　　一个重达100公斤、拖着黄色缆绳的方形仪器，姿态轻盈缓缓潜入水底。一辆作业车在岸上架设起3块电子屏幕，显示着水下实时图像。这是记者近日在南水北调中线滹沱河倒虹吸上游渠段看到的水下机器人作业现场。

　　南水北调中线干线工程建设管理局河北分局石家庄管理处副处长曹铭泽说，这个看似不起眼的水下机器人，是目前国内较先进的水下检测设备，针对南水北调工程特点而研发的用于快速检查和发现工程水下缺陷的专用设备。

　　南水北调干渠中，水看似平静，实则湍急，即使水性很好也很难控制身体不被冲走。所以，中线建管局的技术人员组织研发出3种应对不同运行工况的专用水下机器人，用以在水下实时检测主干渠工程实体的安全。

　　水下机器人操作员王利宁说，在中线滹沱河河段工作的这台水下机器人，可胜任1米/秒的流速，检测精度可以达到毫米级。除衬砌板检测等常规任务，水下机器人还可以在水下修复、清理、采样等复杂工作中大展身手。操作员进而会操控其进行跟踪、检查作业。

　　记者看到，这个有着7个高清摄像头的水下机器人悬浮在渠道底部，通过左前、右前、下方和后方4个摄像头，从不同角度对工程实体进行观察拍照，实时传回水下画面、水温等检测数据。它的头部前置一个侧扫声呐，仿佛医院里的B超画面，一旦发现衬砌板有亮度异常的位置，操作员就可以初步判断这里工程表面可能出现异常，或者存在杂物。

　　它还搭载了多功能机械手，能有效地进行抓取、局部清理、取样等动作。

　　如果做一次彻底的检查，王利宁他们需要把缆绳放到长度340米左右，要扫描工作3个小时。目前进入汛期，干渠每天都需要检查，他们会在上午、下午各放一次机器人，以便及时排查处理度汛隐患。

　　“南水北调通水6年来，发挥了很好的社会、经济和生态效益。中线水源已经由辅助水源变为沿线城市和群众的主力水源。在此过程中，水下机器人为南水北调‘保驾护航’，功不可没。它们检测水下工程运行及水生生物的附着情况，更好地保证了工程和水质安全，成为我们工作中不可或缺的‘好帮手’。”南水北调中线建管局稽察大队副主任徐合忠说。

　　30分钟后，王利宁笑着说：“本次‘体检’完成！这段渠道衬砌板没有异常现象。”（记者 滕泽人 秦婧 贾伊宁）